基于改进无迹卡尔曼滤波的电池SOC估计

来源 :汽车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:moli2146
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对电池SOC初值误差较大时,无迹卡尔曼滤波收敛较慢的问题,本文提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。介绍了3种常用的电池等效电路模型,通过对电池的EIS分析,确立了磷酸铁锂电池的Thevenin模型并辨识了模型参数。分析出无迹卡尔曼滤波在初值误差较大时收敛较慢的问题,在此基础上提出了改进的无迹卡尔曼滤波算法。通过实验可以看出,改进算法不仅克服了无迹卡尔曼滤波收敛速度慢的问题,而且提高了估计精度;使用改进算法对老化过程中的电池进行SOC估计,最大估计误差在4%以内,可以满足电动汽车的使用要求。
其他文献
新时期以来,外国文学史教材作家作品遘选主要有两大趋势:一是作家作品经典地位的确立不再完全取决于其社会意义和思想价值,文学自身的规律不断受到重视,即从政治标准转向了艺术标
什么是有效教学?有人认为.所谓“有效教学”,主要是指通过一段时间或一段教学内容的教学后.学生所获得的具体进步或发展。那么,这里所指的一段时间是多长时间?一段教学内容是多少教
目的:探讨p38 MAPK抑制剂SB203580(SB)对雨蛙肽(caerulein,CAE)诱导的小鼠离体胰腺组织损伤的影响,并探讨其可能的机制。方法:分离小鼠离体胰腺组织后培养4 h,用CAE(10-5mol/L)刺激,
我国要加速现代化建设,保持国民经济持续增长,而青少年是未来的决策者和建设者。是推动可持续发展的重要力量,如果我们能够有目的、有意识地对青少年进行人口、资源、环境与可持
孔子与亚里士多德的中庸思想既有相同点,也有明显差异,相同点一方面表现为均有"尚中"的倾向,另一方面表现为其所尚之中均非一成不变之"死中",而是因时而化的"时中";差异表现
为研究制动盘初始厚薄差对制动器热机耦合特性的影响,建立了具有初始厚薄差的通风盘式制动器瞬态热机耦合模型,对比分析了初始厚薄差最大值及其方向对盘面温度、法向应力、热
从事教学工作多年来.通过观察和了解.发现随着我国职业教育工作的飞速发展.大量中职学生初中阶段的数学基础较差,没有养成良好的学习习惯,在中专学习时,对数学不感兴趣,望而生畏,成绩
有的领导,有的学生家长,也有的老师认为:学生作文,教师批改,天经地义,不容代替。在一些地区,这种观念,年深日久,根深蒂固,个别教师刚刚引导学生自批或互批几篇作文,立即受到指责批评,全盘
信息时代的计算机网络不但影响着人们的日常生活,同时必然影响到我们传统的语文学习。语文教师必须审时度势,转变观念,适应网络时代的特点,借助网络平台实现语文教学的“大语文教
发展教学思维能力是高中数学教学的重要任务,思维能力是各种能力之首,是学生运用各种知识解决问题的关键。在高中数学教学中,要培养学生的直觉思维能力,培养思维的逻辑性和变通性