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无刷直流电动机具有诸多优点，但运行中仍然存在转矩脉动问题。分析了六相无刷直流电动机的工作原理，推导了六相无刷直流电动机的状态方程，采用状态变量法对电机转矩产生的关键量——反电势波形和电流波形进行了仿真和试验研究，对六相无刷直流电动机的谐波转矩进行了分析和推导，得出了通过减小电流滞后角可控制甚至消除正弦谐波脉动转矩的结论。