【摘 要】
：
从图形学的角度对机器人臂部结构进行分析,提出了臂部结构的72种排列组合型式,并以工作空间为目标逐一进行分析,得出有21种构型可实现空间任意位姿要求.利用CAD方法对21构型
论文部分内容阅读
从图形学的角度对机器人臂部结构进行分析,提出了臂部结构的72种排列组合型式,并以工作空间为目标逐一进行分析,得出有21种构型可实现空间任意位姿要求.利用CAD方法对21构型的工作空间进行三维图形仿真,把工作空间分为球体、球面形、圆柱体形、圆柱筒形、圆柱面形、圆环筒形、长方体形和马蹄形,经比较得出工程应用中可供选择的15种构型,从而修正并发展了Milenkovic和Kesheng的12种构型的理论.
其他文献
针对高校毕业生在就业问题上表现出的不良心理,认为高校必须加强就业激励工作。围绕培养提高学生就业能力这个中心,从榜样教育、校园文化、激励制度等方面,阐述了高校就业工
患者女,38岁,农民,主因头痛、头晕、呕吐2d,右侧肢体偏瘫昏迷1h 入院。患者2d 前出现头痛、头晕,恶心呕吐,伴全身酸痛,于入院当天早上7:30突然晕厥,约1～2min 后苏醒,自感右侧
提出了一种基于并行二维凸壳算法的平面点集的Delaunay三角网生成算法.该算法基于颜坚等在文献[20]中提出的并行二维凸壳算法,在构建凸壳时记录被替换的边和被删除的点,形成
为提高茶叶的品质,概述了贵州茶叶质量及其安全现状,并对存在的问题提出相应对策与措施,以期为贵州茶叶质量提供进一步的参考依据。
矿井水文地质类型划分是煤矿防治水工作的基础、依据,正确的分析矿井水文地质条件,确定水文地质类型,采取有效的防治水措施,是保证矿井安全生产的关键。以榆树田煤矿为例,对
临床实践在护理硕士专业学位研究生的培养过程中占据重要地位,文章对目前国外护理硕士专业学位研究生临床实践培养的目标、实践时间、内容及场所、教学方法、考核方式等进行
洛川生肖面花集中国传统生肖文化与当地民俗文化信仰于一体,既有浓厚的生活气息又具有食用和观赏价值。对洛川面花中的十二生肖造型进行产品开发与应用,对于传承和保护面花艺
采用超声波辅助提取方法，考察了超声频率、溶剂种类、料液比和提取时间等因素对茄尼醇的提取率和浸膏纯度的影响。实验发现超声频率对提取率的影响较小；在超声波辅助下，当提取时
新发传染病给人类生命、财产造成巨大损失，人类面，瞄着新发传染病的严重威胁。因此，新发传染病对医务工作者和医学教学人员的认识和知识更新都提出了更高的要求。目前我国高等医
以醇胺基硅油(PAPS)和顺丁烯二酸酐(MA)为原料,对甲苯磺酸(PTSA)为催化剂,通过开环聚合反应合成了有机硅琥珀酸酯(PMPS)。利用FTIR对原料和PMPS的分子结构进行了表征;用X射线