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图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预测.
基于图像引导的自动导引小车系统设计
【摘 要】
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图像导引作为自动导引小车AGV众多的导引方式的一种,以其方便灵活性得到了极大的关注和研究,采用DSP视觉导引系统以及光流场的计算方法,用于AGV的运动物体目标检测以及碰障预
【机 构】
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上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2004年1期
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