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基于Open MV机器视觉模块进行目标识别算法的研究。利用图像的滤波、二值化等算法对摄像头采集的图像进行预处理;利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,拟合计算得到无人机正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给STM32控制无人机实现寻迹行驶。目前自动循迹无人机的研究取得了极大的发展,我们研制了一种基于open MV的自动循迹无人机。其主要功能是实现针对地面上的黑线自主飞行。循迹无人机是一个集有环境感