【摘 要】
：
机械手自动搬运系统是现代自动化控制系统的重要组成部分,可以大大提高自动化生产效率。随着自动控制精度越来越高,对机械手行走位置精准控制显得尤为重要。本文介绍了基于S7
【基金项目】
：
2016年宁夏回族自治区创新创业教育教学改革研究项目“基于西门子先进自动化设备的自动化生产线装调与维护一体化教学改革研究”(项目号:NXSC2016-35;项目主持人:秦萍)阶段性研究成果;工业控制技能大师工作室项目阶段性研究成果
论文部分内容阅读
机械手自动搬运系统是现代自动化控制系统的重要组成部分,可以大大提高自动化生产效率。随着自动控制精度越来越高,对机械手行走位置精准控制显得尤为重要。本文介绍了基于S7-300 PLC的机械手自动搬运系统的组成,控制机械手行走的步进电机及驱动器优点及程序控制方法,以及应用顺序功能图语言GRAPH进行系统自动运行控制的程序设计方法。应用GRAPH语言编程,程序结构清晰、调试方便,设计周期短。配合顺序功能图设计,使用了工作过程中工作状态、位置等识别的标志位,使程序更加简单明了。对系统调试过程中出现的问题进行分析,提出了解决方法。
其他文献
目的：对肉苁蓉研究及产业发展现状进行综述和分析，明确存在的问题，为今后发展提出思路。方法：系统查阅近三十年肉苁蓉相关研究文献，结合课题组长期研究经验和当前肉苁蓉产业发
目的探讨如何提高胃癌患者的诊断率及治疗效果。方法对60例胃癌患者的病例资料进行回顾性分析并随访观察。结果首次误诊率为34.5%,淋巴结转移率为28.2%,中位生存时间为2.5年,
先进的复合材料自60年代问世以来,由于其具有比强度高、比模量大、可设计性强、减震性、耐疲劳性、耐腐蚀性、过载时安全性好的优点,迅速在航空航天领域被广泛采用。本文介绍
目的通过观察穴位埋线疗法治疗乳腺增生病的临床疗效,探讨外治法治疗乳腺增生病的可能机制。方法从我院乳腺专科门诊选取120例乳腺增生病患者,随机将患者分为穴位埋线治疗组6
<正>近年来,随着依法治税工作的全面推进和税收征管改革工作的逐步深入,如何顺应税务稽查现代化、专业化和信息化的发展要求,有效解决执法口径不统一、执法风险不断加大、队
互联网时代,信息技术的飞速发展,使企业的营销环境发生了很大的改变。由于网络的开放性、共享性等特点,消费者与企业之间的信息不对称逐渐减弱。本文着重论述了互联网时代,如
目的观察米非司酮联合腹腔镜手术治疗卵巢子宫内膜异位症不孕的效果。方法 152例卵巢子宫内膜异位症不孕患者,根据治疗方案不同分为对照组(71例)与研究组(81例)。两组患者均
中小企业在国民经济中扮演着重要的角色,伴随着我国市场经济的快速发展,中小企业的未来面临着许多新的机遇和挑战。财务会计是中小企业实施财务管理的重要手段,许多财务会计
基于条件在险价值(CVaR)建立新的基金业绩测度指标,该指标在理论上拓展了经典的夏普比率。在正态分布下,该指标是夏普比率的增函数,二者对于基金业绩排名是一致的;在非正态分
振兴民族的希望在教育,振兴教育的关键在教师,提高教育质量有赖于师资队伍人才培养。本文从分析《方剂学》师资队伍现状入手,提出该队伍人才培养设想,以期对中医药高等院校师