【摘 要】
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以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人
【机 构】
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江苏科技大学机电与动力工程学院,江苏科技大学苏州理工学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（11502098）,江苏省高校自然科学研究面上项目（15KJB130003）,江苏省大学生创新创业训练计划项目（201613991002Y）
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以一种六自由度工业机器人为研究对象,对其在真实抓取过程中的运动进行有限元分析。采用Pro/E对六自由度工业机器人进行三维建模,将模型导入ANSYS Workbench中,对工业机器人极限位置处的大臂进行有限元静态分析。在ADAMS中工业机器人模拟抓取过程,将结果导入Workbench进行瞬态动力学分析。ADAMS和ANSYS相结合模拟真实运动情况的方法,使校核结果更加的真实、可靠,同时有效验证了设计的合理性。
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