【摘 要】
：
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描
【机 构】
：
长春理工大学 光电工程学院,长春,130022Ocular Robotics,澳大利亚悉尼2208;
论文部分内容阅读
在建筑测绘、地形勘测、军事侦查等应用任务中,通常使用单线/多线激光雷达进行空间扫描来实现被测目标的三维空间重构。主要介绍了一种具有360°水平和俯仰±35°的全周扫描单线激光雷达RobotEye RE05,其不但可以设置水平和俯仰扫描分辨率角,还可以针对感兴趣区域进行针对性往复扫描,从而实现室内或室外的三维重构或目标探测。首先简要介绍了业内常见的激光雷达,并与RobotEye RE05进行参数差异比较;然后描述了RobotEye RE05激光雷达的工作特性和三种扫描方式,通过多方面比较证明了该新型激光雷达在应用性能方面的显著提高。
其他文献
本文研究了产弹性蛋白酶菌株的选育、菌株的初步鉴定,发酵条件的优化,以及菌株的发酵动力学方面的研究,并在现有的条件下,对粗酶的固定化进行了初步的探索。 从合肥肉联厂
藻红蛋白(Phycoerythrin,PE)是广泛存在于蓝藻、红藻、隐藻和少数一些甲藻中的一种捕光色素蛋白[1,2]。其亚基具有一定的荧光,可作为渗入细胞的标记,而且是一种有效的抗肿瘤
对采自江苏省盐城市射阳盐场和灌东盐场的样品进行嗜盐细菌的分离，共得到了31株嗜盐细菌。首先对分离自射阳盐场的12株菌的菌体和菌落表型特征、生长条件、生理生化特征和部分
摘要：本文探究了中小学开设家长学校的必要性，希望能给我们的教学带来帮助。 关键词：中小学；家长学校；必要性 中图分类号：G632.0 文献标识码：A 文章编号：1992-7711（2017）08-0110 又逢九月开学季节，凤凰涅磐喜进象牙塔，煞是中国一派华丽的风景线。各家的“升学宴”喜气洋洋，各处的“谢师宴”紧锣密鼓。“某某学校教学质量高”“某某教师教书优秀”等赞不绝口的语言洋溢在川流不息
被毛孢属(Hirsutella Patouillard,1892)真菌是一类寄主广泛，全球性分布的节肢动物和线虫病原真菌，经常引起寄主的流行病从而大量消减寄主的种群数量，其生态价值受到学界广泛关
聚酮化合物是一大类结构多样性的天然产物，并广泛应用于治疗学，很多聚酮化合物需要以甲基丙二酰辅酶A(mm-CoA)作为整合C3单元的延伸单位。mm-CoA可以通过两条途径合成：PCC(丙酰
前言:应激反应引起的生理变化包括自主神经活动和神经内分泌活动的改变,以下丘脑-垂体-肾上腺皮质(HPA)轴激活及由此引起糖皮质类固醇(GC)分泌增加为重要特征。下丘脑作为重