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在提取胎儿心电信号时,利用时序结构的盲源提取算法对胎心率误差估计敏感;利用负熵的盲源提取算法存在提取出的信号具有不确定性问题。为克服这两种算法的缺点,利用时序结构和负熵构造了联合代价函数,利用梯度算法对该代价函数求偏导,提出了一种新的胎儿心电提取算法。该算法能确保每次提取出来的信号都是胎儿心电信号,并且在胎心率估计存在较大误差和胎心率变化的情况下,也能正常工作。计算机仿真和实际胎儿心电提取实验验证了该算法在提取胎儿心电信号时的稳定性和确定性。