不确定性无尾飞行器LPV变增益控制器设计

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无尾式飞行器由于其独特的优点成为今后飞行器发展的方向,其飞行包线范围大,参数变化剧烈,需要对其在整个工作区域内实行控制,采用基于线性变参数(LPV)系统的变增益控制方法,利用多胞形模型法对系统进行增益调度,提出一种简单实用的变参数顶点凸分解方法,该方法利用动态系统的间隔度量对顶点进行加权求和,在保证系统稳定的情况下,确保系统达到更佳的性能指标.充分考虑了无尾式飞行器的不确定性.利用线性矩阵不等式对某无尾式飞行器进行控帝1器设计,非线性仿真结果表明该方法能够在参数变化剧烈的情况下,使得系统在1.5s内收敛,
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