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针对无人机飞行控制系统中复杂的非线性故障问题，为提高无人机故障诊断的效率和准确性，提出了一种多集成技术的无人机故障规则挖掘方法。先利用基于模糊数的模糊故障树分析方法得到无人机故障发生的模糊概率重要度，再把该模糊概率重要度作为粗糙集的重要度进行属性约简，然后融合神经网络方法挖掘故障诊断规则，建立无人机的故障规则准确挖掘模型。实验结果表明：该方法比传统方法效率更高，能够实现准确故障规则挖掘，为无人机故障规则挖掘提供了一种新的方法。