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虚拟限制的决心总是是在传统的活动性计算的关键、困难的问题之一。为了使活动性计算简单，就避免虚拟限制而言，一些新公式被介绍了，然而，这些公式几乎不能直觉地在输出参数的独立上的输出成员和它的影响上反映一般连接组限制它是到活动性的性质的判断的前提。向这个问题到揭示在产量参数的机制，连接组，和尺寸的自由( DOF )的度之间的内在的关系，另外避免虚拟限制的决心基于一般连接组和节点参数的 DOF 的新概念，在机制的活动性的计算的一个新公式被介绍那与一般连接组的 DOF 和输出连接的基础点的运动参数的等级被表示。它被