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针对飞行器在飞行试验后回收效率低的问题,设计一种指示飞行器落点坐标的信标机。该型信标机由定位模块、短报文发送模块、电源模块、信息处理模块等组成。其可在下落过程中不断获取实时定位信息,通过数学方法计算预测落点的坐标;再利用北斗系统的短报文通信功能将预测的落点坐标发送回地面,落地后如果信标机能正常工作,则会按照一定频度持续发送实时落点信息。依照上述理论制作信标机并通过多次模拟实验进行验证。结果表明:获取到的预测坐标与实际落点坐标在经、纬度方向上的误差在±20 m以内,海拔高度方向上的误差在±