【摘 要】
:
在视觉测量系统中,相机的标定精度至关重要,将影响整个测量系统的精度。针对现有相机标定方法难以兼顾精度和操作复杂度的问题,本文提出了一种基于棋盘格的高精度分区域相机
【机 构】
:
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
【出 处】
:
Journal of Measurement Science and Instrumentation
【基金项目】
:
Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology(No.14JCYBJC18600,No.14JCZDJC39700);the National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project(No.2013YQ170539
论文部分内容阅读
在视觉测量系统中,相机的标定精度至关重要,将影响整个测量系统的精度。针对现有相机标定方法难以兼顾精度和操作复杂度的问题,本文提出了一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法。首先,将棋盘格置于不同位置,提取不同位置角点的世界坐标和像素坐标,对所有角点用线性变换和非线性最优算法求解出全局标定参数。然后,将角点分为中间区域角点和边缘区域角点,对两区域角点分别标定得到两组分区域标定参数。标定实验结果表明:与全局标定法相比,分区域标定法的图像平均投影误差至少降低16%。该方法操作简单,精度高,可以很好的应用于工业视
其他文献
清末新学制的颁布促进了中学教科书的编译,形成官、私分编教科书的局面。以商务印书馆为代表的民间出版机构编译的中学教科书,注重编写的科学性、体例的创新性、内容的进步性,成
现在的新闻单位,没人爱跑会议、没人爱写会议新闻,但负责跑党政机关的记者,却天天离不开写会议稿,开各种形式的会.我在跑党政新闻的所谓"枯燥乏味"里,却寻找到了在文山会海中
新型建筑给水管材是当今热点问题之一。薄壁不锈钢管材和管件,卫生耐用,外表精美,环保节能,已被国内外工程界所公认。薄壁不锈钢管材和管件有多种成熟的连接方式,安装简便,安全可靠
关于关联规则挖掘和因果关系发现之间的关系,较为全面地分析比较结果目前尚不多见。本文在说明关联规则与因果规则各自特点的基础上,从方向性、对人类行为的指导意义以及如何
语言治疗学是一门研究与言语吞咽相关障碍康复的课程,在国外又称为言语病理学,已形成独立的专业。
在互联网+的时代背景下,由信息处理技术支持的创客活动逐渐活跃起来,并且掀起了高校教育改革的浪潮.高校可以通过引入创客教育模式来改变传统教育模式和培养创新型人才.介绍了
切实做好农村人畜饮水安全工作,一定要把切实保护好饮用水水源,让群众喝上放心水作为首要任务,把"保障饮水安全,维护生命健康"落到实处。本人从2001年开始从事农村饮水工作,从
我国人身保险合同把自杀列为除外责任,但存在诸多争议,借鉴国外经验,对自杀的定性、自杀免责的时间限制、自杀免责条款的适用、举证责任的承担进行研究,以平衡被保险人、收益人与
目的以患者安全文化概念分析高职生临床实习期间发生差错事故的原因,以增强其防范差错事故的能力。方法回顾性调查我校2007年7月至2010年6月学生实习期间发生的差错事故,并进
一堂好课需要教师课前精心的准备,但课堂上的突发状况却会打乱教师事先设计好的教学思路,是不理会状况我行我素,还是根据状况临场发挥成了将课堂进行到底的两难选择。针对几