一类非线性不确定时滞系统的鲁棒H∞控制

来源 :高师理科学刊 | 被引量 : 0次 | 上传用户：temp_dl

【摘要】

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针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式（LMI）处理方法,给出了

【作者】

：

张玲玲马跃超杨姗姗陈晓静

【机构】

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燕山大学理学院,哈尔滨商业大学数学系

【出处】

：

高师理科学刊

【发表日期】

：

2007年4期

【关键词】

：

非线性不确定性时滞系统鲁棒H∞控制线性矩阵不等式 nonlinear uncertainty time-delay systems Robust H∞

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针对一类具有非线性不确定性的时滞系统,研究了系统的鲁棒H∞状态反馈控制器设计.假设非线性项是范数有界的,基于Lyapunov稳定性理论,利用线性矩阵不等式（LMI）处理方法,给出了系统H∞鲁棒镇定的充分条件,仅通过求解一个相应的线性矩阵不等式,就可得到鲁棒H∞控制器,使得闭环系统对于所有的不确定项满足鲁棒H∞性能,给出算例说明算法的有效性.

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