中国近代以来的现代化经历了前资本主义、资本主义与社会主义三个阶段，每个阶段都有对现代化进程产生重要影响的历史事件或时间节点。这造成了中国式现代化道路历史起点的争议，而历史起点的确认对理解中国式现代化道路的内涵与使命有着重要作用。新中国成立后，以现代化建设为中心任务，开启了社会主义性质的中国共产党领导的中国式现代化道路，但它需要解决洋务运动与辛亥革命提出的现代化命题和遗留的现代化任务。这种历史任务的承接和社会主义现代化建设的接续发展，不断丰富着中国式现代化道路的内涵，形成了一条坚持中国共产党领导和实现共同富裕、兼具现代化的普遍性与特殊性、抗拒外来压力与对外开放相结合的社会主义现代化道路。道路内涵的不断丰富，表明的是中国式现代化道路承载的历史使命与中国人民的现代化追求在不断拓展，一方面是以中国式现代化推进中华民族伟大复兴、建成社会主义现代化强国；另一方面是创造人类文明新形态，为人类社会发展进步提供中国智慧、中国方案、中国力量。中国式现代化道路的内涵与使命在本质上是写好中国特色社会主义这篇大文章，开创马克思主义中国化时代化的新境界，对人类社会前途命运作出最大贡献。