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根据飞行包线中典型状态的小扰动线性化方程，建立了直升机横侧向系统的T—S模型.采用参数映射设计方法，利用系统的部分状态信息，直接针对规定的系统性能指标，在满足要求的可用参数集中设计控制器参数。根据平行分布补偿原理，设计模糊神经网络控制器，利用各典型状态下选定的参数作为样本，训练模糊神经网络，实现所设计的控制律，使飞机能够在全包线范围内达到要求的性能指标。仿真结果表明，应用所设计的控制律，可以在飞行包线内将系统极点较准确地配置在希望极点附近，系统动态性能指标完全满足规定的要求。表明提出的设计方法可行而且有效