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期刊论文
智能车场景建模及仿真
智能车场景建模及仿真
来源 :汽车技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunsarry
【摘 要】
:
对智能车场景建模及仿真应用进行了研究,对用于智能车开发和测试的交通场景进行了定义,并提出了搭建场景的框架,设计了仿真场景搭建流程以便规范和快速搭建智能车测试场景,在
【作 者】
:
郑磊
刘涛
王宇
蒋鑫
王新竹
【机 构】
:
中国第一汽车集团有限公司智能网联开发院
【出 处】
:
汽车技术
【发表日期】
:
2018年10期
【关键词】
:
智能车
场景定义
动态场景
静态场景
联合仿真
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对智能车场景建模及仿真应用进行了研究,对用于智能车开发和测试的交通场景进行了定义,并提出了搭建场景的框架,设计了仿真场景搭建流程以便规范和快速搭建智能车测试场景,在此基础上集成了车辆模型和控制算法,实现了场景模型、车辆模型和控制模型的联合仿真。
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