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在系统分析以天然气为能源的汽车液体加热器工作过程的基础上，提出了汽车压缩天然气（CNG）液体加热器控制仪的主要功能和技术指标。采用具有ARM7内核的LPC2119嵌入式控制器作为控制仪的控制核心，运用模糊控制方法自动调节汽车厢体温度，同时对车厢温度、出水温度、气体泄漏、火焰状况和电源电压等参数进行监测。介绍了控制仪的工作原理、硬件构成和系统软件设计。样机试验表明：控制仪控制下的加热器运行稳定可靠，整机性价比高，排放低，与原机相比，运行费用降低约45％。