无人机群辅助的数据采集能耗优化方法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:pp
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对无线传感器网络(WSN)中数据采集的安全性和能耗问题,该文提出一种无人机(UAV)群辅助的数据采集能耗优化方法。该方法通过优化无人机的数量、高度和WSN中数据传输数量降低系统总能耗。首先,针对WSN数据采集,提出一种基于信誉值的数据双层压缩算法。该算法根据地理位置将传感器分簇,簇内传感器分为簇头和簇成员,簇成员负责训练预测模型并发送给簇头;簇头则负责模型的筛选、聚合以及信誉值更新,并将聚合结果发送给无人机;其次,针对无人机群数据收集,提出一种无人机优化部署算法,该算法将无人机部署问题转化为圆包装问题,通过动态调整无人机数量,最小化无人机群网络总能耗;同时,针对数据采集过程,在无人机群建立了私有区块链用于存储采集数据,保证了数据的安全性;最后,基于伯克利大学联合研究实验室数据集对所提方法进行验证,仿真结果表明该方法能实现无人机的最优部署,同时具有误差小、能耗低及安全性高的优势。
其他文献
随着城镇化发展与人居环境品质的提升,居民对于景观游憩的需求日益增加。城市公园作为城市中的重要绿色空间,是为居民提供户外游憩活动的主要场所,但目前很多建成公园都存在使用频率低、游憩机会不足等消极问题。本文以石家庄滨水城市公园为例,提出基于ROS理论的城市公园活力驱动与营建策略研究框架,具体包括"潜力空间识别—游憩节奏营建—游憩格局激活—生态游憩功能复合"4个步骤,为北方城市滨水公园建设与活力提升提供
<正>一、案例实录午后悠闲的时光,孩子们三三两两坐在活动室的各个角落,有的在聊天,有的在玩追逐的游戏……我在人群中找寻着小海的身影,他爱乱跑,常常一个人躲在角落里玩,有时还会跑出活动室,到别的班级走廊上"视察"一番。其他老师总是会和我说:"你们班的小海又把我们的玩具翻出来了。"诸如此类,我早已习以为常。我环视了教室一圈,没有发现小海的踪迹,连忙到班级
期刊
<正>6月16日,由中国文联主办,中国文联理论研究室承办的习近平总书记文艺工作重要论述理论研讨会在北京召开,研讨会的主题是“坚持以人民为中心的创作导向”。中国文联党组书记、副主席李屹,中国文联党组成员、副主席董耀鹏,中国文联所属各全国文艺家协会、机关各部门、各直属单位的负责同志,各省区市和新疆建设兵团文联主要负责同志、理论研究工作分管领导、理论研究部门负责人,以及征文入选代表等一百五十余人以线上线
期刊
<正>在艰苦的革命战争年代,沂蒙人民在中国共产党的领导下,前赴后继,浴血奋战,建立起党群干群军民之间水乳交融、生死与共的血肉联系,铸就了伟大的沂蒙精神。党的十八大以来,沂蒙精神得到了进一步发扬光大。沂蒙精神是中国共产党人精神谱系中的伟大精神之一,是临沂人民乃至全国人民宝贵的精神财富。
期刊
肥胖症(Obesity)又名肥胖病,是一种以身体脂肪含量过多为重要特征的生活方式疾病。肥胖是多种疾病发生的重要危险因素之一,如2型糖尿病(T2D)。糖尿病是一组以高血糖为特征的代谢性疾病,是世界卫生组织统计得出的全球十大死亡因素之一。肥胖和T2D已经成为一个倍受科学界重视的公共健康问题。随着肥胖和T2D的患病率增加,对肥胖及T2D的防治成为众多研究者关注的重点。因此筛选与肥胖及T2D相关的分子靶点
中国文化之所以能够保持生生不息的活力,很大程度上得益于中国传统社会中通达的美育路径。但是近代以来,西风东渐和列强入侵使中国传统文化遭遇严重危机,尽管现代“美育”概念的引介续接与激活了中华美育传统,但在一个民族还没有站起来的时代里,美育只能是一种美好理想。所以,今天我们要大力弘扬中华美育精神,继承发展优秀中华美育传统,使之激活中国文化生命力,推动实现每个人的自由全面发展和中华民族的伟大复兴。
“空间转向”作为后现代社会转型的关键表征之一,在艺术观念和实践层面,集中体现于后现代艺术的空间范式重构上。由此观之,场所性不仅可以被视为后现代艺术空间范式的基本特征,而且具有区别于此前艺术空间的本体论内涵。后现代艺术在观念与实践维度的事件性与跨媒介性两个基本面向,则是构成这一场所性的空间范式的客观依据。空间范式的这种重构性不仅为反思“后现代之后”的空间议题提出了更明晰的路径,而且为我们立足中国当代
从责任规划师制度实施的社会背景入手,结合自上而下的制度沿革与自下而上的实践举措,深入分析北京市推行责任规划师制度实施过程中的典型案例,探求其对城市空间微更新的积极推动作用。