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通过对复合制动系统功能需求的分析，提出了基于反比例溢流控制的并行复合制动系统方案及其控制系统结构。通过对再生制动控制算法约束条件的分析，提出了基于再生制动系统外特性的再生制动控制算法及其ECE法规修正方法。通过试验获取了控制算法过程控制参数，采用硬件在环的方式对系统的控制效果和制动能量回收效率进行了仿真测试。结果表明，液压制动力能够良好地跟随再生制动控制算法分配的结果，在一次制动过程中，改进后的系统和算法能够提高能量回收效率6．3％。