基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统

来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户：pengxiubin

【摘要】

：

为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案.系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步

【作者】

：

葛承滨吉爱红姚宁顾伟郭朝龙

【机构】

：

南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,南京航空航天大学机电学院,南京航空航天大学自动化学院

【出处】

：

机械与电子

【发表日期】

：

2013年10期

【关键词】

：

PXIe 传感器测试平台数据采集同步 PXIe sensor test platform data ac-quisition synchrony

【基金项目】

：

国家＂九七三＂计划资助项目（2011CB302106）

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

为了研究动物运动时接触和粘附特性,提出了一种基于虚拟仪器开发平台的系统设计方案.系统基于PXIe和LabVIEW,采用四传感器测试平台、数据采集与处理模块和高速摄像机等,同步采集力学数据和运动行为数据.

其他文献

合欢皮

中药基源本品为豆科植物合欢Albizia julibrissin Durazz．的干燥树皮。夏、秋二季剥取，晒干。

期刊

合欢豆科植物树皮晒干

科技界青年创业明星风采录——创业明星对话丽水论坛

<正>创新创业是国家发展、社会进步的永恒动力。青年强则中国强,青年是创新创业的生力军,青年创业热情决定国家未来。五四青年节前夕,浙江省青联、省科技厅、丽水市委人才办

期刊

创业明星丽水学院青联委员大学生创业者创业团队利珀社会进步行业新闻白云峰互联网平台

艾滋病自愿咨询检测及耗散结构理论

我国艾滋病流行态势较为严重,艾滋病疫情正处于由高危人群向普通人群大面积扩散的临界点,艾滋病防治工作正处于关键时期.美国艾滋病防治经验表明:及早发现艾滋病病毒(HIV)感

期刊

艾滋病防治自愿咨询检测早发现治疗感染者HIV感染率严重切入点耗散结构理论中国

基于刚度性能的机器人臂长优化

基于机器人静刚度模型,分析如何通过机器人臂长及位形优化提高机器人刚度。首先,在机器人典型传动部件刚度计算的基础上,分析刚度矩阵的最小奇异值,将之作为评价机器人静刚度

期刊

工业机器人刚度矩阵刚度性能指标臂长优化

面向足式机器人的P-Q阀控非对称液压缸位置闭环刚度特性研究

大负载足式机器人一般选用液压驱动单元作为系统的驱动机构。考虑到机器人结构紧凑性及控制性能等原因,研究了一种基于P-Q阀控非对称液压缸系统的位置闭环刚度特性。通过建立

期刊

足式机器人P-Q阀非线性模型位置伺服等效刚度legged-robot P-Q valve nonlinear model position se

基于PXIe的动物在不同表面运动力学测试系统

其他学术论文