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大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定.用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法.利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较.结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健.
利用四元数改进大旋转角坐标变换模型
【摘 要】
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大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定.用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法.利用实测数据和模拟数据对该算法进行
【机 构】
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同济大学测绘与地理信息学院,上海,200092;国家知识产权局专利局专利审查协作江苏中心,江苏苏州,215163
【出 处】
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武汉大学学报（信息科学版）
【发表日期】
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2016年4期
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