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讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论，设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统中的不确定均具有鲁棒性．一个数值例子说明了所得结果的可用性．
一类组合非线性系统的自适应跟踪控制(英文)
【摘 要】
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讨论一类带有线性未知参数的非线性互联系统的自适应跟踪控制问题．基于线性系统的输入－输出线性化理论，设计了直接自适应控制方案来实现有界的跟踪．提出的方案对关联结构和子系统
【机 构】
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天津大学电气自动化与能源工程学院
【出 处】
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Transactions of Tianjin University
【发表日期】
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1998年1期
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