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对基于神经网络的倾斜转弯（BTT）导弹逆控制进行了研究。用径向基函数（RBF）神经网络结构和最近邻聚类算法,对导弹系统逆动力学系统进行动态模型辨识,以辨识模型为控制器与BTT导弹控制系统串联构成动态伪线性系统;用逆系统法设计了一种用于BTT导弹非线性控制的经典控制与神经网络在线自学习综合控制方案,实现了导弹三通道的线性化控制和输出的渐近无差跟踪。仿真结果表明：该方案可根据设计指标要求实现对BTT导弹的非线性控制,且有较强的鲁棒性。