【摘 要】
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针对无人机在无线通信网络场景中的保密通信与飞行过程中保证安全节能问题，提出一种多目标优化设计方案。基于无人机通信模型、无人机能耗模型和环境限制模型构建无人机调度和航迹规划问题（USPOP）的多目标优化模型，以无人机无线通信的平均保密率、无人机悬停能耗和无人机飞行能耗三个目标为优化目标进行优化，并通过改进的第三代非支配排序遗传算法对问题进行求解。仿真结果表明，提出的改进算法能有效解决构建的优化问题，
【基金项目】
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国家自然科学基金面上项目（62172186）； 吉林省科技发展计划项目（20210201072GX，20200403177SF）；
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针对无人机在无线通信网络场景中的保密通信与飞行过程中保证安全节能问题，提出一种多目标优化设计方案。基于无人机通信模型、无人机能耗模型和环境限制模型构建无人机调度和航迹规划问题（USPOP）的多目标优化模型，以无人机无线通信的平均保密率、无人机悬停能耗和无人机飞行能耗三个目标为优化目标进行优化，并通过改进的第三代非支配排序遗传算法对问题进行求解。仿真结果表明，提出的改进算法能有效解决构建的优化问题，并且相对于其他对比算法有更好的收敛效果。
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