水中机器人2D仿真水球斯诺克策略优化

来源 :兵工自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:johnathan126
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
基于URWPGSim2D仿真平台,提出一种新型的比赛策略和顶球算法。介绍2D仿真水球斯诺克现有的比赛策略、顶球算法,给出优化后的比赛策略,根据速度性和连贯性,提出一种自动换挡的机器鱼顶球算法,并以实例对优化后的比赛策略和顶球算法进行仿真实验。实验结果表明:优化后的比赛策略的稳定性有所提高,使顶球更加平稳快速。
其他文献
目的探讨综合护理应用于老年患者人工股骨头置换术护理中的临床效果。方法选取内蒙古通辽市第二人民医院2014年9月至2016年7月收治的68例老年患者临床资料进行回顾性分析,随
为了解决目前罗拉车在线缝过程中针距不均匀、倒缝冲击大等问题,分析全自动罗拉车在缝纫过程中上、下滚轮、摆针轴及主轴的运动关系,建立控制模型,并根据这4轴同步运动数据计算
针对现有配电箱存在的问题,提出基于嵌入式技术、检测技术和总线技术的智能配电箱设计方案。在分析某型火箭炮现有配电箱在使用过程中出现问题的基础上,给出其设计依据,并详细介
为了利用陀螺仪更为准确地测定弹体姿态信息,基于模拟/数字转换理论设计一种基于STM32的高速度、高精度、大量程的信号采集系统。分析弹载信号采集系统的设计要求及现有采集系
为准确测量火炮复进机内液量,分析复进机的特殊结构,指出复进机液量检测方法的特殊性。并对现有检测方法检测过程进行热力学分析,依据功能转换原理。计算结果表明:温度变化引