【摘 要】
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在基于波达方向估计(DOA)的多传感器节点目标三维空间定位算法中,当目标与传感器节点处于不同深度时,定位原理决定了不同的俯仰角误差将导致不同的定位误差,特别是当传感器与
【基金项目】
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国家自然基金项目资助(61301197),西北工业大学中央高校基本科研业务费基础研究基金(1069920140011),水下信息与控制重点实验室开放基金(614221801040217).
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在基于波达方向估计(DOA)的多传感器节点目标三维空间定位算法中,当目标与传感器节点处于不同深度时,定位原理决定了不同的俯仰角误差将导致不同的定位误差,特别是当传感器与目标接近于同一平面,即俯仰角接近90°时,较小的俯仰角误差将引起非常大的定位误差。为了解决该问题,论文提出在最小二乘定位算法中,根据不同俯仰角进行加权的方法,降低俯仰角估计值接近90°的节点分量在定位方程中的贡献,减少俯仰角估计误差对综合定位精度的影响,提高定位算法对俯仰角估计误差的稳健性。文中对单个目标的定位进行了计算
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