线性定常系统次最优控制的一个算法

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本文研究了线性定常系统无限终端时间的次最优调节器的数值计算问题,提出一种算法并讨论迭代初值的选取,结合计算实例阐述算法的优点。 In this paper, we study the numerical calculation of the suboptimal regulator for the infinite terminal time of a linear steady-state system, propose an algorithm and discuss the selection of iterative initial values, and illustrate the advantages of the algorithm by combining with examples.
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