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通过比较几种常见的有障碍物时求最短路径的算法 ,在线探索算法的基础上提出了一种改良的求障碍物群中两点间最短路径的近似算法。
矢量图中绕过障碍物的最短路径算法研究
【摘 要】
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通过比较几种常见的有障碍物时求最短路径的算法 ,在线探索算法的基础上提出了一种改良的求障碍物群中两点间最短路径的近似算法。
【机 构】
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华中科技大学
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2003年01期
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