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障碍物群中近似最短路径的搜索算法
障碍物群中近似最短路径的搜索算法
来源 :计算机工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:su9989
【摘 要】
:
介绍一种在障碍物群空间中寻找给定两点之间最短路径的近似算法,并指出了算法何时能取得最短路径。
【作 者】
:
张法荣
【机 构】
:
暨南大学计算机科学系,510632
【出 处】
:
计算机工程
【发表日期】
:
1999年03期
【关键词】
:
算法
碰撞
最优路径
【基金项目】
:
国务院侨办重点学科基金
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介绍一种在障碍物群空间中寻找给定两点之间最短路径的近似算法,并指出了算法何时能取得最短路径。
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