【摘 要】
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分拣在物流行业中是关键环节之一，自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势，受到越来越多快递分拣站的青睐，为此研究了自动化物流识别及分拣设备。该设备利用摄像头模块完成快递物品的二维码校正及提取，运用PID算法控制电机调速，从而控制机械爪对快件抓取，实现快递件在中转站的分拣。应用结果表明：该设备可对快递件进行抓取、信息采集、运送、分类等一系列操作，实现了物流行业的自动化与智能化。
【基金项目】
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国家级大学生创新创业计划训练项目；
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分拣在物流行业中是关键环节之一，自动化物流分拣具有效率高、节能环保、出错率低等优势，受到越来越多快递分拣站的青睐，为此研究了自动化物流识别及分拣设备。该设备利用摄像头模块完成快递物品的二维码校正及提取，运用PID算法控制电机调速，从而控制机械爪对快件抓取，实现快递件在中转站的分拣。应用结果表明：该设备可对快递件进行抓取、信息采集、运送、分类等一系列操作，实现了物流行业的自动化与智能化。
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