【摘 要】
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变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一.为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制(Pulse Width Modu?lation,PWM)占空比的计算方法.该系统上位机基于激光LiDAR传感器探测的点云密度表征叶面积密度作为施药参数,并根据喷药处方计算各喷头对应电磁阀的PWM占空比,通过RS485通讯实时发送施药处方到下位机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),下位机PLC根
【机 构】
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江苏省农业科学院农业设施与装备研究所,江苏南京210014;江苏省农业科学院农业信息研究所,江苏南京210014
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变量喷雾技术是提高农药利用率、节省农药用量的重要手段之一.为达到果园施药减量增效的效果,本研究开发了一种变量喷雾控制系统,提出了叶面积密度参数与执行机构脉宽调制(Pulse Width Modu?lation,PWM)占空比的计算方法.该系统上位机基于激光LiDAR传感器探测的点云密度表征叶面积密度作为施药参数,并根据喷药处方计算各喷头对应电磁阀的PWM占空比,通过RS485通讯实时发送施药处方到下位机的可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),下位机PLC根据接收的PWM占空比控制对应电磁阀的开关频率实现喷头喷雾流量的调节.通过试验测量了施药单元网格尺寸、系统延时时间以及PWM占空比与喷头流量之间的模型参数三部分关键系统参数.结果表明在0.2、0.3和0.4 MPa压力下PWM占空比与喷头流量之间均为线性关系,线性拟合优度均在0.98以上.最后,通过喷雾试验验证变量喷雾样机的有效性,试验结果表明,采样点水敏纸上单位面积(cm2)最少雾滴个数为35滴,达到了有效喷雾效果;当靶标冠幅与总冠幅比为39.9％时,变量喷雾模式相比于连续恒定式喷雾省药71.96％,相比于对靶开关式喷雾省药29.72％,达到了减量效果.
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为研究蛋白水平对羔羊瘤胃微生物多样性及结构的影响,选择初始条件相近、体质量为(3.17±0.52) kg青海省海东地区小尾寒羊双胎羔羊120只,按日粮蛋白水平12％,14％,16％随机分为3组(Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ),每组40只,于50日龄断奶,饲养至90日龄后每组随机屠宰6只,采集瘤胃液,测定瘤胃真菌菌群多样性与群落结构.结果 显示,Ⅱ组羔羊平均日增体质量显著高于其他2组;蛋白水平不同对羔羊瘤胃真菌丰富度影响不显著,多样性指数中Ⅱ、Ⅲ组Shannon指数显著高于Ⅰ组,Simpson指数Ⅱ、Ⅲ组显著低于Ⅰ组;在门水
本试验旨在研究氨气对内兔卵丘卵母细胞复合体(COCs)的影响.选取100只35日龄雌性肉兔于环境控制仓内,控制氨气浓度分别为0.0 mg/m3(CG组)与7.6 mg/m3(LAC组),试验期28 d.使用苏木精-伊红染色法(HE)检测卵巢组织结构完整性,并采用高通量转录组测序RNA-Seq技术对肉兔COCs进行检测,对检测结果进行拼接与质量评估,筛选出差异表达基因,并进行GO和KEGG功能分析,同时用荧光定量PCR对5个与卵泡发育有关的差异表达基因进行验证.结果 表明,氨气处理后肉兔卵巢组织结构完整性被
为探讨不同剂量柠檬酸对哺乳母猪生产性能、乳成分和免疫性能的影响,试验选择预产期接近、生产胎次相近的长大二元妊娠母猪32只,随机分成4组,每组8个重复,1只猪为1个重复.试验分为对照组和试验组,对照组(基础日粮+0.5％柠檬酸),1％柠檬酸组(基础日粮+1％柠檬酸),1.5％柠檬酸组(基础日粮+1.5％柠檬酸),2％柠檬酸组(基础日粮+2％柠檬酸).试验周期为125 d,母猪配种后开始预试期7d,试验期至断奶.结果 显示,在哺乳母猪日粮中添加1％柠檬酸,仔猪断奶均体质量与其他组相比增加显著(P＜0.05);
为了弥补常规基因转化法存在的缺点,本研究采用琼脂糖凝胶电泳分析法探讨了细胞穿膜肽(cell penetrating peptides,CPPs)与DNA的最适比例,用转化率探讨了CPPs-DNA复合物的制备条件、保存条件和解冻条件等对CPPs基因转化的影响,再用CPPs基因转化法进行了牛瑟氏泰勒虫p33基因的克隆与原核表达,进一步验证CPPs基因转化的可行性.结果 表明,CPPs与质粒pMD19-T最适电荷比为16∶1;CPPs-DNA复合物的最适制备条件为室温孵育30 min;将培养液D600约为0.6
J亚群禽白血病病毒(ALV-J)是一种高致癌性反转录病毒,可引发髓性细胞性白血病及各种肿瘤性疾病,并产生免疫抑制,易继发细菌及其他病毒感染.长久以来,禽白血病给养禽业造成了巨大的经济损失,且没有有效的预防和治疗手段,仅依靠禽白血病病毒的净化,仍不能有效控制禽白血病的流行和蔓延.本文主要阐述ALV-J病毒的感染、复制、致瘤及免疫抑制机制、宿主天然抗病毒过程及其分子机制,对需要进一步深入研究的目标和内容提出了展望.
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