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太阳能是全球公认的最佳清洁型能源，如何更好的利用好太阳能已成为世界各国科研人员研究的重点。现在，影响太阳能完成光伏发电最大的因素就是光电的转换成本过高的问题，而且发电量的波动过大，这就导致了无法远距离的输送。如果使用自动跟踪系统就可以使太阳能的发电时间延长，还会有效降低发电量产生波动，控制太阳能的发电成本，使太阳能发电的技术获得更大的发展空间。本文在单片机控制太阳能跟踪器的研究基础上，完成了全新的机械设计，以单片机进行控制完成的单轴跟踪器，也就是侧拉式太阳能跟踪装置设计。