【摘 要】
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针对中小型规模水下无线传感器网络中存在的节点能量消耗不均衡、网络生命周期较短的问题,提出一种基于强化学习(RL)与消息反馈机制的能量均衡路由算法,将水下路由问题建模成马尔可夫过程,采用Q-Learning方法并设计直接奖励函数对节点转发路径进行决策;引入节点转发适宜度规避转发过程中的疑似空洞节点;改进空节点数据包恢复方法.采用NS-3网络仿真模拟器,通过在不同规模下对传感器动态网络算法性能进行对比分析.仿真结果显示,该算法在中等规模动态水下传感器网络中保障较高路由效率与投递成功率的前提下有效均衡了网络节点
【机 构】
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哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 先进船舶通信与信息技术工业和信息化部重点实验室,黑龙江 哈尔滨 150001;国家计算机网络应急技术处理协调中心 黑龙
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针对中小型规模水下无线传感器网络中存在的节点能量消耗不均衡、网络生命周期较短的问题,提出一种基于强化学习(RL)与消息反馈机制的能量均衡路由算法,将水下路由问题建模成马尔可夫过程,采用Q-Learning方法并设计直接奖励函数对节点转发路径进行决策;引入节点转发适宜度规避转发过程中的疑似空洞节点;改进空节点数据包恢复方法.采用NS-3网络仿真模拟器,通过在不同规模下对传感器动态网络算法性能进行对比分析.仿真结果显示,该算法在中等规模动态水下传感器网络中保障较高路由效率与投递成功率的前提下有效均衡了网络节点能量消耗,显著延长了网络生命周期.
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利用Ricceri的三临界点理论研究了带有Navier边值条件的(p1,…,pn)双调和方程组{Δ(∣Δui∣pi-2Δui)-αiΔpiui+βi∣ui∣pi-2 ui=λFui(x,u1,…,un)+μGui(x,u1,…,un),x∈Ω,ui=Δui=0,x∈?Ω,弱解的存在性,得到了问题至少存在3个弱解的充分条件.
在家犬(Canis lupus familiaris)、牛(Bos taurus)、猪(Sus scrofa domesticus)、绵羊(Ovis aries)、山羊(Capra hircus)等家养动物之后,家马(Equus caballus)才被人类成功驯化.虽然驯化历史很短,但其对人类社会文明发展变革的影响却最大.家马出色的负重移动能力使人类社会由固定的农耕模式向移动分享模式过渡,使历史发展进入了快车道,因此其起源驯化历史一直备受关注.然而由于家马直系同源野生种早已灭绝,加之现代品种化培育引起遗传
研究了一类五次哈密顿系统在五次扰动下的极限环分支.应用定性理论方法和数值计算方法得出该系统可以同时分支出4个极限环.使用数值模拟方法给出了4个极限环的具体位置,同时呈现了双尖点极限环.
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