【摘 要】
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开展汽车行驶安全运动参数的预测研究,提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用多阶递推模型来开展汽
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开展汽车行驶安全运动参数的预测研究,提前预知汽车未来时刻可能的行驶运行状态,对提高汽车的主动安全性,减少道路交通事故将起到十分重要的作用。采用多阶递推模型来开展汽车运动参数预测研究,详细分析了其建模预测方法。并以侧倾角速度这一车辆行驶时的关键参数为例,预测并讨论了多阶递推模型在行驶安全运动参数预测中的应用,结果显示由于多阶递推充分考虑到了汽车运动系统的时变特性和非线性特性,能够很好地跟踪系统的变化趋势,因此其预测精度更高。多阶递推模型仅利用自身的历史数据进行建模预测,通用性好,可操作性强的特点。
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