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运用SolidEdge对行星齿轮增速器进行三维实体建模,在ADAMS环境下对模型添加运动副和驱动,得到了行星架等部件的角速度变化规律及行星轮质心位移时域图;运用接触算法,对齿轮箱行星轮部分进行了动力学仿真和分析,分别得到了行星轮和内齿圈、行星轮和太阳轮之间啮合力的变化规律,为齿轮的设计及优化提供了参考。