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基于通信的列车控制（CBTC）系统为城市轨道交通提供了多种控制等级与驾驶模式，驾驶模式的正确建立和转换直接影响到行车安全与运营效率。在阐述CBTC系统总体架构的基础上，结合广州地铁7号线MTC--I型CBTC系统，对CBTC系统列车驾驶模式切换进行分析，并提出一套规范的驾驶模式转换流程，使之符合“故障导向安全”的设计理念。驾驶模式转换的规范化对提高列车运行的安全系数和运营水平，以及城市轨道交通线路的互联互通具有重要意义。