论文部分内容阅读
总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并指出了被动步行领域的研究难点和未来研究方向．
双足被动步行研究综述
【摘 要】
：
总结了被动步行的特点和研究现状，介绍了几款国外主要的被动步行机器人的机构设计和驱动系统设计，对被动步行研究中的稳定性问题、能量优化问题以及控制和学习方法进行了综述，并
【机 构】
：
清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2007年3期
其他文献
研究苏州市高新技术产业集群动力影响因素的最优路径,对区域提升综合竞争力具有重要意义。采用ISM模型与NK模型对集群动力影响因素进行分析。研究表明:影响因素分为4个层级,
介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试
传统制冷剂是诱发臭氧空洞的重要原因之一,其对全球气候的影响日益加重,世界各国普遍开始采用新型制冷剂取代传统氟利昂制冷剂,以降低温室效应。而随着传统制冷剂持续更换,应
目的比较腹腔镜下全直肠系膜切除术（total mesorectal excision,TME）与开腹TME治疗老年中低位直肠癌的短期疗效。方法随机选取我院2013年1月～2015年1月间的125例中低位直肠癌的
在分析水下机器人传感器故障形式的基础上，对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法，即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障，线性平滑