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介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试验，验证了控制策略和理论分析的正确性．
一种改进的超高压输电线路巡检机器人越障方法
【摘 要】
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介绍了一种新型的超高压输电线路巡检机器人，阐述了分阶段的控制策略．主要针对越障的工程实际问题，从理论上分析了越障阶段的难点：质心调节，输电线的辨识与定位问题．进行了仿真和试
【机 构】
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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学开放实验室,中国科学院研究生院
【出 处】
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机器人
【发表日期】
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2006年4期
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