电液伺服系统的模糊神经网络并行自学习鲁棒控制

来源 :中国机械工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：abc123student

【摘要】

：

基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案,解决了传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题.达到了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;通过引入运行监

【作者】

：

吴忠强刘坤奥顿

【机构】

：

燕山大学

【出处】

：

中国机械工程

【发表日期】

：

2003年22期

【关键词】

：

电液伺服系统模糊神经网络鲁棒因子高精度 electro-hydraulic servo system fuzzy neural network robu

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基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案,解决了传统自适应控制中模型的在线辨识和控制器的在线设计问题.达到了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;通过引入运行监控器,解决了模糊神经网络实时性差的问题;同时,利用一个鲁棒反馈控制器,来保证模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性.应用到电液力伺服加载系统中,获得满意控制效果.

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