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由于无人船体积较小,受海情、水况影响较大,摇摆剧烈时,对船载设备体积、质量及伺服机构动态性能具有非常严格的要求,而传统的双轴机械稳定平台不能满足其设计需求,因此研究使用电子稳定平台,通过坐标换算对无人船的纵横摇进行补偿,从而实现对指定目标的有效跟踪及干扰.实验及应用结果表明电子稳定平台能够快速有效地对纵横摇进行补偿.