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提出了一种新型轨迹发生器的原理及用途。利用二维函数Fourier逆变换的数学原理，建立一个固定传动比的，单自由度驱动的机械模型。适当地选择其结构参数，可使它产生任意的平面运动轨迹。此方法在几何学、运动学和机构学等方面具有理论意义，并可用于发明设计新型机器。
极形轨迹发生器
【摘 要】
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提出了一种新型轨迹发生器的原理及用途。利用二维函数Fourier逆变换的数学原理，建立一个固定传动比的，单自由度驱动的机械模型。适当地选择其结构参数，可使它产生任意的平面运
【机 构】
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西安理工大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年4期
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