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工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析方法,得到静力学仿真结果和模态分析结果,分析结果对避免应力集中和共振具有一定的指导意义。
基于ANSYS WORKBENCH的六自由度工业机器人摆动臂静力学分析与模态分析
【摘 要】
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工业机器人的刚度和强度直接影响到机器人的精度和寿命,针对六自由度工业机器人摆动臂的静力学特性和结构动力学特性,提出使用Pro/E简化模型,利用ANSYS WORKBENCH有限元分析
【机 构】
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山西机电职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2018年10期
【基金项目】
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山西机电职业技术学院院级课题《基于ANSYS的六自由度工业机器人研究》的阶段性成果(JKY-18006)
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