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引入净浮力计算方法，完善了平流层飞艇航迹规划问题的数学模型，并通过对其飞行过程的分析，得出了模型的目标函数和约束条件．基于GaUSS伪谱法对时间最少和能量最省2种情况下的平流层飞艇上升段航迹进行了规划．仿真结果表明，飞艇的最短上升时间为2913．6S，在时间允许的情况下飞艇可以实现零耗能升空．仿真结果可为平流层飞艇的总体设计提供有益参考．