电动汽车混合储能系统的自适应滑模控制

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针对电动汽车蓄电池/超级电容混合储能系统,提出一种自适应积分滑模控制方案.基于两个储能模块和各自所连接的变换器,推导了混合储能系统的平均状态模型.在控制器的设计过程中,结合投影算子,设计了自适应律来估计系统模型中的未知参数.构造积分滑模面,设计了积分滑模控制方法来实现控制目标的跟踪.运用Lyapunov稳定性理论对整个闭环控制系统进行分析,结果表明系统是渐进稳定的.最后搭建了MATLAB仿真平台,模拟电动汽车各个行驶工况,验证了所设计控制方案的有效性.
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