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随着履带车辆传动系统结构、功能的日趋复杂和新技术的不断融入，对履带车辆转向控制技术的要求也越来越高。从转向运动的特点和内侧履带制动力作用的机理出发，分析履带车辆内侧履带为制动力情况下的非精确转向与其内侧履带制动力之间的内在联系；建立履带车辆转向动态仿真模型和转向轨迹计算模型，并对内侧履带在不同制动力作用下车辆的动态转向过程和转向轨迹进行仿真分析，其结果对履带车辆转向系统及其控制规律的研究与设计具有指导意义。