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该文根据包络理论,建立了谐波齿轮传动共轭齿廓分析的通用数学模型.在已知柔轮齿廓的条件下,求得刚轮共轭齿廓的离散点,应用最小二乘法拟合刚轮的工作齿廓,并设计了啮合区段干涉检验法用于校验齿廓的重叠干涉,最后对所求的刚轮、柔轮工作齿廓进行计算机数值模拟与运动学仿真,以验证所求工作齿廓的合理性,为探索小速比谐波齿轮传动的新型工作齿廓提供了理论依据.