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提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附件的设计、视觉系统的基本原理和编程、四自由度机器人的示教以及I/O通信和编程等。该系统己应用,效果良好。
基于机器视觉识别的小型机器人分拣搬运系统的研制
【摘 要】
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提出一种小型机器人分拣搬运系统的设计和研制方法。它基于机器视觉识别技术对工件进行辨识,用四自由度机器人进行搬运和分拣。主要研究内容有分拣系统的总体设计、部件和附
【机 构】
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广东轻工职业技术学院,华南理工大学,格兰达技术深圳有限公司
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2015年10期
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