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为优化自组织无线传感器网络拓扑结构和提高网络总体性能，根据无线传感器网络节点的三角剖分特性，提出了一种基于Delaunay的无线传感器网络拓扑结构生成算法，详细给出了信息节点与能量节点在网络体系中的工作机制与轮换机制。仿真实验分析表明，用上述算法生成的Delaunay无线传感器网络体系适合于复杂环境下的散乱节点通信与数据采集，在覆盖度最大的前提下，该网络拓扑结构与星型网、网状网与传统混合网络拓扑结构相比，网络稳定性较强，在相同区域、节点条件下，网络开销最小，生存周期最长。